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上有两个伺服电机，两个伺服电机分别驱动刀盘与刀具转动。相对于现有技术，电机的输出轴上安装有能够滑动的滑动输出齿轮。在滑动输出齿轮滑动至电机的输出轴上的位置处，滑动输出齿轮与刀盘传动机构的动力输入端啮合，电机能够带动刀盘转动，以实现换刀。
在滑动输出齿轮滑动至电机的输出轴上的第二位置处，滑动输出齿轮与刀具传动机构的动力输入端啮合，刀具传动机构的动力输出端能够通过活动对接头的移动与多组刀具模组中的一组刀具模组的动力输入端连接，电机能够带动刀具模组中的刀具转动，以实现切削功能。使得只需要安装有一台电机，便可实现换刀与切削功能。
在使用过程中，可通过调节滑动输出齿轮的位置来转换刀盘、刀具的转动。当需要进入换刀程序时，数控系统发出指令，换位油缸向左推动，滑动输出齿轮与刀具传动机构的动力输入端脱离，而与行星减速机输入齿轮啮合，动作到位后信号开关二输出电平转换信号；同时离合器油缸向右推动，活动对接头与刀具模组的动力输入端分离，动作到位后信号开关四输出电平转换信号；刀盘油缸向左推动，动齿盘与双齿盘脱开啮合，实现刀盘松开动作，动作到位后信号开关三输出电平转换；以上松刀动作完成后，数控系统根据事先设定好的程序和刀具种类确定转动角度，驱动电机运行相应的行程，电机通过传动链扭矩限制器、滑动输出齿轮、行星减速机、刀盘传动齿轮、双齿盘、定齿盘带动动力刀盘转动；当伺服电机转动到位后，数控系统发出指令，换位油缸向右推动，滑动输出齿轮与行星减速机脱离，而与刀具传动机构的动力输入端啮合，动作到位后信号开关二输出电平转换信号；同时离合器油缸向左推动，活动对接头与刀具模组的动力输入端配合连接，动作到位后信号开关四输出电平转换信号；同时刀盘油缸向右推动，同时借助蝶形弹簧的作用，动齿盘与双齿盘锁紧，实现刀盘锁紧动作，动作到位后信号开关三输出电平转换；以上锁紧动作完成后，数控系统接收到指令后判断换刀程序结束，可以进行下一步加工工序。
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更新时间：2022-12-26 
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